[发明专利]一种基于九轴传感器智能井盖设备运动轨迹检测方法有效
| 申请号： | 202110019943.9 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112781612B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 权循华;杜庆朋;黎仁安 | 申请（专利权）人： | 合肥大明智联科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙) 34113 | 代理人： | 杨晋弘 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于九轴传感器智能井盖设备运动轨迹检测方法。所述基于九轴传感器智能井盖设备运动轨迹检测方法包括中央处理器、NBIOT通信模块和九轴传感器，包括以下步骤：S1开机，设备开机后请求入网，设备入网成功后，上位机下发设备参数。本发明提供的基于九轴传感器智能井盖设备运动轨迹检测方法具有九轴传感器分别包括三轴加速度计、三轴角速度计和三轴磁力仪，当井盖发送位移时，中央处理器将九轴传感器采集到的数据进行数据滤波，使信号能够有效地抗干扰，然后对这些数据进行融合，积分微分运算，自适应补偿，坐标系转化，然后将计算好的坐标通过NBIOT网络发送到上位机，上位机平台根据采集到的数据，绘制出相应的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 智能 井盖 设备 运动 轨迹 检测 方法 | ||
【主权项】：
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