[发明专利]一种自适应苹果长势进行采摘自动采集装置在审
| 申请号： | 202110020020.5 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112567974A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吴秋 | 申请（专利权）人： | 上海造麦实业有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22;G01G19/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手相关领域，公开了一种自适应苹果长势进行采摘自动采集装置，包括主箱体，主箱体内设有开口向上的收集腔，收集腔右侧设有开口向右的升降腔，主箱体内设有位于升降腔下侧的升降电机，升降电机上端面固定连接有向上贯穿升降腔的升降丝杠，升降丝杠上螺纹配合连接有升降块，通过移动切刀完成苹果柄的切断，再翻转采摘箱使苹果通过布袋进入收集腔内完成苹果的采摘，简化了苹果采摘的步骤，降低了作业人员的劳动负担，提高了采摘效率和质量，此外，通过提升采摘箱检测苹果重量从而调整切刀的切入位置，苹果质量越大说明长势越好，切刀位置则越远离果实，从而保证切割时不会切到苹果而造成苹果的损坏，保证了采摘质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 苹果 长势 进行 采摘 自动 采集 装置 | ||
【主权项】：
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