[发明专利]多坡度起步油门控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110020707.9 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112776807B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 罗永官;潘文军;黄真;何育敏;秦方艳;李占凡;周文雄;庞冬生 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/02;B60W40/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，公开了一种多坡度起步油门控制方法、装置、设备及存储介质。该方法根据当前坡度曲线信息确定坡道维持扭矩和打滑临界扭矩；通过预设油门算法根据坡道维持扭矩和打滑临界扭矩确定输出油门阈值；通过预设油门算法根据坡道维持扭矩和当前坡度起步扭矩确定起坡油门曲线；根据输出油门阈值和起坡油门曲线确定目标油门曲线信息；根据目标油门曲线信息进行多坡度起步油门控制。本发明中，在进行坡道起步的车辆防滑控制时，考虑坡道维持扭矩、打滑临界扭矩和当前坡度起步扭矩，结合多项坡度扭矩，使最终得到的目标油门曲线信息适应复杂坡度的路况，克服了现有仅针对某一种坡道进行控制的局限性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 坡度 起步 油门 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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