[发明专利]一种通孔型编码器安全冗余系统及方法在审
申请号: | 202110020748.8 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN114754803A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 魏花 | 申请(专利权)人: | 无锡德摩川电子科技有限公司 |
主分类号: | G01D5/26 | 分类号: | G01D5/26;G01D18/00 |
代理公司: | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人: | 刘立国 |
地址: | 214100 江苏省无锡市惠*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及编码器技术领域,具体涉及一种通孔型编码器安全冗余系统及方法,本发明在系统上电后,将编码器分成若干个大的区间得到粗码;利用游标码道N和主码道M的相位差得到次粗码和精码,并组成当前位置;通过电感数字转换器对电感线圈的涡流感应信号进行解算获得当前绝对位置;通过S3的绝对位置进行纠错,校正光学游标解算的错误位置信息;与多圈信号衔接,并通过RS485总线协议输出具有高安全冗余的数字信号。本发明发挥了光学编码器高精度和抗磁性,又避免了由污染引起的编码器安全风险。利用涡流感应式编码器对光学编码器进行纠错,校正,降低了因LED光源老化造成的编码器精度损失,提高编码器使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 孔型 编码器 安全 冗余 系统 方法 | ||
【主权项】:
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