[发明专利]局部地图调整方法、装置、设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110020916.3 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112348029B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 郭培恺;倪凯;骆沛 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了局部地图调整方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取局部地图；对局部地图进行语义分割，得到分割后的局部地图，其中，分割后的局部地图包括动态物体图像区域和静态物体图像区域；对分割后的局部地图包括的动态物体图像区域和静态物体图像区域进行特征点标注，得到标注后的局部地图；将标注后的局部地图包括的动态物体图像区域对应的特征点集合进行剔除，得到剔除后的局部地图；对剔除后的局部地图进行调整，得到调整后的局部地图。该实施方式实现了对局部地图的调整，提高了用户体验，为用户的生活提供了便利。 | ||
| 搜索关键词： | 局部 地图 调整 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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