[发明专利]多变量ARX-Laguerre模型的PID控制算法在审
| 申请号： | 202110020962.3 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112835288A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 郭伟;邵帅;李涛;樊茜 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣;乔炜 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多变量ARX‑Laguerre模型的PID控制算法，用于分馏塔控制系统中，该方法在选取被控对象后，进一步选取Laguerre函数极点；且使用被控对象实际输入与输出对多变量ARX‑Laguerre模型的参数进行在线辨识；由二者结合得到预测模型，然后得到该预测模型的输出，根据被控对象的实际输出对预测模型的输出进行校正；设置设定值根据设定值得到参考轨迹，并将校正后的预测模型输出与参考轨迹作差得到误差；通过加入FOPID控制重构性能指标式，得到新的性能指标；将误差代入性能指标，并对作极小化处理，得到最优控制增量；将最优控制增量累加得到最优控制量，将最优控制量重新输入系统，重复上述操作进行滚动优化，直到预测模型近似于实际系统。 | ||
| 搜索关键词： | 多变 arx laguerre 模型 pid 控制 算法 | ||
【主权项】：
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