[发明专利]一种多模态飞行机器人及其变模态方法有效
| 申请号： | 202110020999.6 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112678169B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张军;曹先彬;潘佳义;孟有为;徐艺辉;徐亮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;幻思科技（台州）有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B60F5/02;G05D1/08;G05D1/10;B64D47/08;B64D27/24;F16L55/32 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 和欢庆 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多模态飞行机器人及其变模态方法，属于飞行机器人技术领域，解决了现有飞行机器人飞行姿态单一、运动模态单一且不能实现多模态转换的问题。本发明包括封闭机体、第一矢量旋翼、第二矢量旋翼和车轮，第一矢量旋翼和第二矢量旋翼分别设于封闭机体的两端，车轮设于第一矢量旋翼和第二矢量旋翼的两端；飞行机器人能够以任意俯仰角在空中悬停，第一矢量旋翼能够绕设于第一矢量旋翼两端的车轮的中心轴线发生360°旋转，第二矢量旋翼能够绕设于第二旋翼两端的车轮的中心轴线发生360°旋转。本发明的多模态飞行机器人能够在飞行模态、地面爬行模态、爬墙模态之间转换，并且实现了飞行器以任意俯仰角悬停于空中时可以保持位置不变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态 飞行 机器人 及其 变模态 方法 | ||
【主权项】：
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