[发明专利]一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置

摘要

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置，包括横向固定板，所述横向固定板的内部活动连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外壁螺纹连接有驱动块，所述横向固定板左侧的底部活动连接有夹持杆。该用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置，夹持物体到一定力度时，此时动触头与横向定触头接触，进一步使得夹板停止运动，从而达到了避免手爪在机械惯性的作用下损坏夹持物的效果。转动旋转盘，此时丝杆可以带动横向定触头左右运动，进一步使得横向定触头与动触头之间的距离发生改变，从而达到了可以便捷的调节手爪夹持力度的效果。