[发明专利]一种带式输送机巡检机器人

摘要

本发明涉及带式输送机监测保护技术领域，具体地涉及一种占用空间小、节能环保、安装方便的带式输送机巡检机器人，包括型钢和以型钢为行走轨道的检测机器人；所述型钢上设置充电线圈模块；所述检测机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的动力轮、永磁体、磁感应充电模块和检测系统；所述动力轮用于驱动检测机器人沿型钢行走；所述永磁体用于提供检测机器人与型钢之间的吸附力；所述充电线圈模块通过磁感应充电模块为动力轮供电；所述检测系统通过检测机器人带动在型钢上行走，从而对输送机进行巡检。本发明整体结构设计合理，安装方便，应用灵敏，环保节能，稳定性好。