[发明专利]跑道识别方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110022704.9 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112836587A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李明珠;陈华;张炯;陈少敏 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T5/40;G06T7/11 |
| 代理公司： | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人： | 范相玉 |
| 地址： | 102211 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跑道识别方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机视觉目标识别领域，本发明用于根据图像识别跑道区域，提高了跑道识别方法对不同使用场景的适应能力，进而提高跑道识别的准确度。本发明的主要技术方案为：首先获取图像序列中的图像，对所述图像进行预处理；然后根据预处理后的图像确定候选区域，对所述候选区域轮廓提取直线特征；若所述图像不是第一帧图像，则利用前一帧图像的识别结果优化所述直线特征，并根据所述直线特征确定最终识别区域，保存并输出最终识别结果；若所述图像为第一帧图像，则直接根据所述直线特征确定最终识别区域，保存并输出最终识别结果。 | ||
| 搜索关键词： | 跑道 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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