[发明专利]一种车用踏杠自动焊接工作站在审
申请号: | 202110022835.7 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN112775576A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 郭芙 | 申请(专利权)人: | 山西卡每特工业机械有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/047;B23P23/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 史云聪 |
地址: | 030600 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种车用踏杠自动焊接工作站,包括机器人焊接工作站、能够实现焊接和浮动打磨的组合工作头以及踏杠夹紧工装;机器人焊接工作站包括六轴机器人、整体底座、单轴变位机和焊机,其中六轴机器人和单轴变位机安装在整体底座上,组合工作头由焊枪和打磨浮动动力头构成,踏杠夹紧工装安装在单轴变位机上;本发明采用专用夹紧工装,使得踏杠夹紧牢固,焊接时位置稳定;采用专用夹紧工装,选用踏杠中尺寸更加准确的端头定位,工件左右移动,使得焊接重复定位精度准确无误;采用机器人进行焊接,效率相比人工焊接得到了很大的提高;采用“浮动打磨头+焊枪”的组合工作头,使得在MIG焊领域,焊接铝材后无气孔、缺陷的成品率,提高到95%以上。 | ||
搜索关键词: | 一种 车用踏杠 自动 焊接 工作站 | ||
【主权项】:
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