[发明专利]一种曲面姿态检测方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110022947.2 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112685860B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 叶永青;岑权;罗菁冬;吕夫友 | 申请（专利权）人： | 深圳睿晟自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于光学技术领域，提供了一种曲面姿态检测方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中获取待测曲面上的两段对称片段，并分别确定两段对称片段上的各个对称片段的局部极值点；根据各个对称片段的局部极值点确定待测曲面的空间朝向；获取待测曲面的位置信息，根据位置信息和空间朝向确定待测曲面的空间姿态，从而准确判定出曲面构成的组件的空间姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲面 姿态 检测 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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