[发明专利]基于振动阵列的可穿戴式多维力反馈装置及方法

摘要

本发明公开了基于振动阵列的可穿戴式多维力反馈装置，应用于接触力复现技术领域，包括：手套本体、传感器、振动器、电源模块、主控模块、通信模块和驱动模块；其中，所述传感器获取前端传感数据；所述振动器安装在所述手套本体内；所述传感数据通过所述通信模块传输给所述主控模块；所述主控模块通过所述驱动模块驱动所述振动器振动；所述电源模块分别为所述主控模块和所述驱动模块供电。本发明将传感数据映射转换成振动器的振动幅值和频率，从而反映接触力的大小和方向，为实现穿戴和使用便携性，振动器的控制和驱动采用低功耗小型电路设计，可整体嵌入手套中，使用电池供电，数据通信采用低功耗无线传输方式。