[发明专利]基于无人机和全景相机的发电厂虚拟漫游系统及方法有效
| 申请号： | 202110023710.6 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112669469B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李岩;张健;宋士瞻;刘玉娇;康文文;王坤;代二刚;李森;刘振虎;韩锋;杨凤文;燕重阳;张浩伟;庞春江;王新颖;邵绪强 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司枣庄供电公司;国家电网有限公司;华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T15/00;G06T5/50;G06T5/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 277000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于虚拟现实领域，提供一种基于无人机和全景相机的发电厂虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制，在飞行过程中采集图像数据，向图像处理设备发送所述图像数据；图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向显示设备发送所述三维场景数据；显示设备根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景，场景画面不能及时更新的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 全景 相机 发电厂 虚拟 漫游 系统 方法 | ||
【主权项】：
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