[发明专利]一种室内定位方法有效
| 申请号： | 202110023808.1 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN113163484B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 马建国;谢恩德 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04B17/318;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62;G01S5/02 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 余胜茂 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位方法，包括以下步骤：在离线阶段，根据室内结构和布局，对室内进行区域划分，建立相应的坐标轴，并且在区域内设定参考点，在参考点处使用不同类型设备采集无线信号的RSSI，形成指纹向量，以构建指纹数据库；BP神经网络拟合无线信号的RSSI；构建电子地图，将信息存储到数据库中；在在线定位阶段，首先进行区域定位，确定待定位点区域；再在区域内进行位置定位，确定待定位点位置坐标；根据目标信息，确定到达目标位置所需经过的参考点集合，然后结合当前位置信息确定当前位置是否在向目标位置行进；根据各种反馈信息，对指纹库进行实时更新。本发明使得指纹库可以得到及时更新，指纹库的实时性得到增强，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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