[发明专利]双泵双马达静液驱动履带车辆一体化转向控制方案在审

专利信息
申请号: 202110024119.2 申请日: 2021-01-08
公开(公告)号: CN112874630A 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 郑长松;陈漫;张小鹏;李勇;杨硕;侯锐;张炜;王成;黄静秋 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: B62D11/00 分类号: B62D11/00;B60K17/10
代理公司: 北京化育知识产权代理有限公司 11833 代理人: 涂琪顺
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了双泵双马达静液驱动履带车辆一体化转向控制方案,包括S1:油门调节装置通过机械机构与加速踏板相连,使得加速踏板能够控制发动机的运作状态;S2:中央转向控制器把驾驶员输入的加速踏板信号、方向盘信号、制动踏板信号和行车模式信号解释为两侧马达目标转速nM1和nM2,并实时发送给泵、马达排量控制器;S3:泵、马达排量控制器调节两侧马达实际转速与目标转速一致,实现反映驾驶员意图的车辆转向;本发明的两条转向分路都可以分别进行控制,也可以通过变量泵和变量马达分段控制为变量泵+定量马达和定量泵+变量马达,从而使得车辆实现低俗恒扭矩,高速恒功率的特点,同时能够实现极低速度下的行驶。
搜索关键词: 双泵双 马达 驱动 履带 车辆 一体化 转向 控制 方案
【主权项】:
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