[发明专利]一种提升大直径圆柱型物料的夹持装置有效
| 申请号： | 202110024961.6 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112847421B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 曲东越;周朋举;徐建安;展勇;高天顺;杨青宇;赵东鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种提升大直径圆柱型物料的夹持装置，包括固定底板、提升板、设置在固定底板与提升板之间的折叠杆组、对称设置在提升板下端面两端的两组夹持手爪机构、分别与两组夹持手爪机构铰接的连杆一和连杆二、铰接在连杆一和连杆二之间的回转连杆、设置在连杆一和回转连杆铰接处的电动缸，回转连杆放置于提升板下端面中心位置的凸肩处，在固定底板和提升板相对的表面上分别设置有两条滑轨，折叠杆组的上下两端的一侧与固定底板和提升板铰接、另一侧通过移动支座设置在滑轨中，在固定底板同一侧的两个移动支座之间设置有圆杆。本发明解决夹持和运输大直径、长度大的圆柱型物料过程中很难保持平稳，容易偏斜，运输效率低下，存在安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提升 直径 圆柱 物料 夹持 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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