[发明专利]一种快速锁紧的夹持装置有效
申请号: | 202110024968.8 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN112847422B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 曲东越;周朋举;徐建安;展勇;高天顺;杨青宇;赵东鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种快速锁紧的夹持装置,包括固定装置、设置在固定装置上的滑轨、设置在滑轨中的滑块、与滑块连接的锁块、与锁块铰接的连杆三、设置在固定装置上的电机、与电机输出端连接的凸轮、铰接在固定装置上端的夹持手爪一和夹持手爪二,连杆三的端部与凸轮铰接,在固定装置上还铰接有连杆二和连杆一,连杆一和连杆二的端部分别与夹持手爪一和夹持手爪二铰接,连杆二和连杆一与提升杆的一端铰接,提升杆的另一端与凸轮接触,提升杆上设置有与锁块配合的凹槽。本发明解决现有技术在夹持重量较大、运输距离较大的工件时很难保证时刻的夹持状态,存在安全隐患的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 夹持 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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