[发明专利]高精地图生成方法、以及识别交通灯的方法及系统有效
| 申请号： | 202110026373.6 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112349101B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 肖健雄 | 申请（专利权）人： | 深圳裹动智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/095;G08G1/133;G06K9/00;G01C21/32 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于识别交通灯的高精地图生成方法。该高精地图生成方法包括：获取路测数据，其中，路测数据包括每一交通灯的视频数据；对视频数据进行标注得到交通灯的标注数据，其中，标注数据包括交通灯的状态、以及交通灯信息；利用视频数据和标注数据生成交通灯的识别模型；以及将识别模型和交通灯信息储存到高精地图中，生成用于识别交通灯的高精地图。此外，本发明还提供了一种应用高精地图识别交通灯的方法及系统。本发明技术方案将识别模型储存到高精地图中，能够有效结合高精地图对交通灯进行识别。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 以及 识别 交通灯 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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