[发明专利]一种具有越障能力的智能农机在审
申请号: | 202110026812.3 | 申请日: | 2021-01-09 |
公开(公告)号: | CN112690057A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 王行飞;帅瑾;王永青;袁帅;安金楠;郭宁;李栗 | 申请(专利权)人: | 王行飞 |
主分类号: | A01B51/00 | 分类号: | A01B51/00 |
代理公司: | 郑州华隆知识产权代理事务所(普通合伙) 41144 | 代理人: | 徐小磊 |
地址: | 472000 河南省三门峡*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种具有越障能力的智能农机,包括设置有前行走轮、后行走轮的车架,前行走轮通过减震机构与车架相连,减震机构包括上下布置的气压杆和连杆,连杆的一端与车架铰接相连,连杆的另外一端固定有铰接轴,铰接轴与前行走轮上的铰接孔转动配合,铰接轴上固定有大齿轮,前行走轮上转动装配有与大齿轮咬合传动的小齿轮,小齿轮的齿轮轴上固定有连杆,连杆的下端设置有用于朝前照射激光的激光位移传感器,激光位移传感器随连杆摆动过程中具有测量位和高度高于测量位的收起位,激光位移传感器处于测量位时,激光位移传感器的高度与前行走轮的最底部高度一致。本发明提供了一种能越过田埂同时能够避免破坏田埂的具有越障能力的智能农机。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 越障 能力 智能 农机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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