[发明专利]一种铣刀头模块及其医用开颅手术装置在审
| 申请号： | 202110027916.6 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112869823A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 袁素 | 申请（专利权）人： | 重庆懿熙品牌策划有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/16 | 分类号： | A61B17/16;A61B90/50 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 李天雄 |
| 地址： | 401147 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种铣刀头模块及其医用开颅手术装置，包括连接架，连接架安装在移动架上，移动架包括移动底板，移动底板上安装有至少三个机械爪机构，机械爪机构包括移动电机、第二移动立板、第三移动立板、离合伸缩轴，离合筒上有第二离合齿，第二离合齿与离合滑块可分离式装配，第二离合齿与第一离合齿啮合传动，第一离合齿安装在移动电机轴上内；离合筒安装在离合转轴一端上，离合转轴另一端分别穿过两块第三移动立板且与之可圆周转动装配；离合转轴与第一机械臂一端装配固定，第一机械臂另一端通过机械臂轴与第二机械臂一端铰接，第二机械臂另一端通过铰接球与机械爪块装配，机械爪块上安装有铣刀架，铣刀架上安装有铣刀头模块，铣刀头模块上安装有铣刀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铣刀 模块 及其 医用 开颅 手术 装置 | ||
【主权项】：
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