[发明专利]磁罗盘参数标定方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110028970.2 | 申请日： | 2021-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN112762916B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 陈朋印;李定涌;闫永驰;陈柯柯;曾幼涵;马一鸣;王圣淙 | 申请（专利权）人： | 西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38;G06F17/11;G06F17/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710119 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁罗盘参数标定方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法通过获取磁罗盘的指针坐标；根据所述指针坐标计算待估计的参数向量；将所述待估计的参数向量代入预设的磁罗盘模型方程中，以计算所述磁罗盘参数，其中，所述磁罗盘参数包括所述磁罗盘的零偏误差和所述磁罗盘的比例系数。该磁罗盘参数标定方法、装置、计算机设备及存储介质能够简化磁罗盘参数的计算过程。 | ||
| 搜索关键词： | 罗盘 参数 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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