[发明专利]一种多自由度医用追随照明机器人结构在审
| 申请号： | 202110029112.X | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112677165A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 程傲新 | 申请（专利权）人： | 江苏新大洲智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06;A61B90/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种多自由度医用追随照明机器人结构，包括支架、主控箱体、照明光源、多轴驱动关节、红外线指示发射器、红外线跟踪发射器、双目立体视觉装置、柔性防撞击装置；双目立体视觉装置和柔性防撞击装置固定在支架上，柔性防撞击装置与多轴驱动关节连接，照明光源和红外线跟踪发射器安装在多轴驱动关节上，红外线指示发射器置于主控箱侧，供医护人员手动取用；医护人员使用红外线指示发射器指示照明需求位置和照射角度，照明光源移动过程中，发生碰撞或人为干涉，触发柔性防撞击装置的阻尼开关，多轴驱动关节暂停动作，各个驱动关节提供保持当前状态的阻尼；该装置为医护人员提供特定角度的追随照明，便捷高效，使用安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 医用 追随 照明 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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