[发明专利]一种室内定位方法及装置在审
| 申请号： | 202110029903.2 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112964243A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黎昱;姜以;易兴旺 | 申请（专利权）人： | 重庆市蛛丝网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 袁茹坤 |
| 地址： | 401220*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内定位方法，人员佩戴装有GNSS定位模块的装置，通过装置上安装的加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器和精度气压计分别采集加速度矢量、角速度矢量、地磁矢量和气压值；根据计算出的步长和航向角，计算出最后一步的位置坐标；同时本发明提出一种室内定位装置，包括GNSS定位模块、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器、三轴磁力传感器和处理器。本发明通过加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器和高精度气压计分别采集加速度矢量、角速度矢量、地磁矢量和气压值，然后通过采集到的加速度矢量、角速度矢量、磁力方向矢量和气压值进行计算处理从而得到位置坐标和楼层，从而确定人员的楼层位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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