[发明专利]一种柔性分拣夹持机械爪在审
| 申请号： | 202110030046.8 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112497248A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄技;严谨;李震阳;巫凯旋;陈沛楷;王成彦;宋子洋;林茂强 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌;刘瑶云 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性分拣夹持机械爪，包括机械爪基座、四爪卡盘、步进电机螺母组件、连接杆铰接点、电动伸缩杆和机械爪上肢铰接点，所述机械爪基座内设有步进电机的驱动装置，且机械爪基座其下端与步进电机连接，所述步进电机外接一根螺纹杆，且螺纹杆外沿加装有保护套，并且螺纹杆延伸出个机械爪固定件，所述四爪卡盘外套于螺纹杆上。该柔性分拣夹持机械爪，通过设置步进电机螺母组件为开放式结构，并且在外围沿四个方向分支出4个机械爪固定件，利用机械爪固定件铰接机械爪上肢，并在步进电机驱动下，使得步进电机螺母组件顺沿螺纹杆自动升降，带动机械爪的张开与收拢，结构简单，自由度高，使机械爪活动极易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 分拣 夹持 机械 | ||
【主权项】：
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