[发明专利]智能驾驶汽车对路面坑洼拥包预警方法在审
| 申请号： | 202110030593.6 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112455467A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李荣;唐伦;张峰玉;吴小妮 | 申请（专利权）人： | 湖南汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/09;B60W30/18;G01S17/931;G01B11/28;G01C21/34 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶避障领域，具体涉及一种智能驾驶汽车对路面坑洼拥包预警方法，包括：基于车载的红外线光幕组实现前方地面扫描图像的采集，同时基于车载的汽车状态感知模块实现汽车行驶状态参数的感知；基于前方地面扫描图像实现坑洼拥包类型及所在位置信息的识别；实现前方地面扫描图像内载坑洼拥包形状的识别，根据识别结果实现坑洼拥包尺寸的计算；基于坑洼拥包所在位置、汽车行驶状态参数判断汽车是否会经过该坑洼拥包；根据判断结果，基于坑洼拥包类型、所在位置信息及尺寸信息启用不同的预警算法实现坑洼拥包的预警。本发明能实时扫描并确定坑洼、拥包的准确位置和尺寸信息，并实现自主变道和主动避障，从而可以提高汽车驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 汽车 路面 坑洼 预警 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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