[发明专利]一种柔性抓手及其抓件方法在审
| 申请号： | 202110030777.2 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112518785A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 郑愈红;李凯;宋泽生 | 申请（专利权）人： | 成都九系机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性抓手及其抓件方法，包括抓取装置和翻转装置，所述抓取装置包括旋转马达（3）、旋转盘（2）、旋转臂（1）和抓手装置，所述翻转装置包括翻转手臂（4）和翻转马达（5）；旋转马达（3）旋转带动盘旋转和旋转臂（1），用于实现抓取装置的收缩和伸展，抓手装置和旋转臂（1）连接，抓手装置上安装有减速马达（7）和升降座（6），用于对圆环工件的抓取；翻转马达（5）旋转带动翻转手臂（4），实现对圆环工件的翻转。本发明设计新颖，操作简单，不仅方便对不同大小的圆环工件进行夹取，而且还可以在夹持圆环工件后对工件进行任意翻转，提高装置的适用性，适合进行市场推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 抓手 及其 方法 | ||
【主权项】：
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