[发明专利]一种用于空心管点焊连接的机械手

摘要

本发明公开的一种用于空心管点焊连接的机械手，包括旋转柱和底座，所述底座的顶面固设有两个前后对称的支撑台，两个所述支撑台之间固设有固定轴，所述旋转柱转动设在所述固定轴的外周上，所述旋转柱的右侧面固设有连接块，所述连接块内设有前后方向和朝右均开口的旋转腔，本发明能够通过液压缸的正反向运转来传动控制旋转柱转动以及两个弧形焊接体相互靠拢或展开，能够利用更少的动力源来实现焊接前的装夹和预备工作，不仅节省成本，还能提高操作效率，同时，利用气动滑块携带推动块往返移动来抵接推动位于同个弧形焊接体内的五个焊接头进行点焊，能够极大的节省人工操作工序，提升了工作效率。