[发明专利]一种根据交通灯进行并道的方法、装置以及无人驾驶车辆有效
| 申请号： | 202110031277.0 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112874535B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 柳金峰;郑婵娟;周继彦;李广;卢敦陆;陈炳初;何飞勇;李湛文;陈奕鑫 | 申请（专利权）人： | 广东科学技术职业学院 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G08G1/095 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 519090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种根据交通灯进行并道的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；当目标车道上依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、交通灯、第二非并入路段和第二可并入路段，则判断第一可并入路段的长度是否小于第一预设阈值；若是，则判断第一可并入路段是否位于转弯车道，以及判断交通灯处是否允许车辆转弯；若是，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并入目标车道，从而通过第二可并入路段可实现无人驾驶车辆成功并道且并道时是完全符合交通规则的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 根据 交通灯 进行 方法 装置 以及 无人驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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