[发明专利]一种医用红外热像检测机器人及治疗方法在审
| 申请号： | 202110031577.9 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112656378A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘亚军;郭安忆;刘佳佳 | 申请（专利权）人： | 北京积水潭医院 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;A61B5/01;B25J11/00;B25J18/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T17/00 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100035 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医用红外热像检测机器人及治疗方法；其中，一种医用红外热像检测机器人，包括红外热像仪、结构光定位仪、机械臂及操作台；所述机械臂采用关节式多自由度结构，所述红外热像仪和结构光定位仪设置在机械臂的末端，所述机械臂设置在操作台上。本发明在不影响现有诊断精度的前提下，提高仪器设备智能化，拍摄视野更广泛清晰，定位要更精确。因此，本发明有利于推广医用红外热像技术的发展，仪器操作更便捷，拍摄数据更科学严谨，提升大众认可度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 红外 检测 机器人 治疗 方法 | ||
【主权项】：
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