[发明专利]双余度机电作动器有效
申请号: | 202110031751.X | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN112865408B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 严亮;王进 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02K7/114;H02K7/116;H02K7/06;H02K11/20;H02K11/21;H02K3/28;F16H25/22;F16H25/24;B64G1/24 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 冀学军 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种双余度机电作动器,其由底座(3)、左支撑板(4A)、右支撑板(4B)、罩体(5)、六相容错电机(1)、行星滚柱丝杠组件(2)、左端传动组件和右端传动组件构成;其中左端传动组件与右端传动组件的结构相同。传动组件包括有斜齿圆柱齿轮、转轴、惰轮和电磁制动器。本发明是以六相容错电机(1)与斜齿圆柱齿轮的配合,实现行星滚柱丝杠组件(2)的直线输出。通过电机轴(1A)两端分别安装的左端传动组件和右端传动组件使得左右两端独立传动方式下,减小了机电作动器的体积和重量。 | ||
搜索关键词: | 双余度 机电 作动器 | ||
【主权项】:
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