[发明专利]一种用于机器人的传感器的标定方法及设备有效
| 申请号： | 202110033177.1 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112873280B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 程伟;胡晨阳;谷桐;白静;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种用于机器人的传感器的标定的方法及设备，本申请通过获取机器人坐标系的信息，根据所述坐标系的信息确定基准传感器；采集所述基准传感器的相对运动信息以及采集待标定的传感器的相对运动信息；根据所述基准传感器的相对运动信息以及所述待标定的传感器的相对运动信息确定两个传感器之间的外参，根据所述外参进行标定所述待标定的传感器。从而不需要提供额外的设备辅助，也不需要环境的依赖，在机器人运动过程中就可以对传感器的数据采集并标定，大大提高效率，非常便捷的操作就可以达到标定的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 传感器 标定 方法 设备 | ||
【主权项】：
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