[发明专利]用于控制车辆行驶的方法、装置、电子设备和可读介质有效
| 申请号： | 202110033180.3 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112373471B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王禅同;陈雨青;孙磊 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于控制车辆行驶的方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取障碍物车辆信息和目标车辆的目标车辆信息；根据该目标车辆信息和该障碍物车辆信息，生成该目标车辆的行驶任务；获取该行驶任务下的采样信息集；基于该采样信息集，生成目标车辆行驶轨迹。该实施方式实现了按照不同行驶规划任务进行数据的采样，减少计算量，提高行驶轨迹的规划速度，从而提高了车辆在行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 行驶 方法 装置 电子设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
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