[发明专利]一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱在审
| 申请号： | 202110033682.6 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112954303A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 曾立锵;王建海;宋瑞;张志国 | 申请（专利权）人： | 中汽研汽车检验中心（广州）有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红;吕金金 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增城区永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱，箱体内部包括：两台垂直放置的显示器；显示器支架，用于调节安装在显示器支架上的显示器的垂直高度、水平位置、纵向位置、仰角角度、水平朝向角度及横滚角度；分隔两台显示器的隔板，隔板含有通光小孔，双目摄像头的一侧的摄像头通过通光小孔可拍摄显示器的屏幕；两组透镜及用于调节透镜位置的透镜支架。本发明通过光线转向结构，控制双目摄像头的两侧摄像头分别拍摄位于不同方位的两块显示器，从而捕捉到摄像头安装位置、视角、视觉畸变都完全不同的图像，保证双目摄像头图像的独立性，并可还原双目摄像头通过安装位置差异，物体在两摄像头中出现视角差计算目标的相对距离的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 双目 摄像头 测试 视频 黑箱 | ||
【主权项】：
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