[发明专利]获取视差图像的方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110034180.5 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112767293B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李敬雨 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及视觉领域，公开了一种获取视差图像的方法、电子设备及存储介质。本发明中获取视差图像的方法，包括：按照预设比例缩小输入的至少一对双目原始图像，获得至少一对双目缩小图像；根据所述双目缩小图像，获取所述双目缩小图像的缩小视差图像；在传输所述缩小视差图像至指定应用后，将所述缩小视差图像分辨率调整为所述双目原始图像的分辨率，生成所述双目原始图像的目标视差图像。采用本实施例，能够减少视差图像的计算量，提高获取视差图像的帧率，降低获取成本，同时提高设备支持的最大视差。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 视差 图像 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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