[发明专利]一种水下机器人液体采样装置有效
| 申请号： | 202110034786.9 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112857900B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 郭建军;林丽君 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 娄淑贤 |
| 地址： | 510220 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人设备技术领域，具体涉及一种水下机器人液体采样装置，包括安装座、电机、控制面板和取样罐，安装座包括有相互平行的第一底座和第二底座，电机的输出轴转动贯穿第一底座并传动连接有与第二底座转动装配的螺杆，螺杆螺纹连接有拉动组件，取样罐包括有环形均匀分布的第一罐体、第二罐体和第三罐体，第一罐体、第二罐体和第三罐体内均设有取样机构，取样机构包括有远离对应取样罐的开口的活塞件，活塞件设有限位组件，活塞件的圆心处固定连接有伸出对应取样罐的拉索，第一罐体和第三罐体均设有连接组件，本发明能够随着机器人一次下潜对水体不同深度的液体进行取样，使得液体取样更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 液体 采样 装置 | ||
【主权项】：
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