[发明专利]能将货物卸载在货柜内的立体卸载系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110034970.3 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112811055B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 朱建强 | 申请（专利权）人： | 浙江立镖机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 杭州坚果知识产权代理事务所(普通合伙) 33366 | 代理人： | 付建中 |
| 地址： | 311199 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能将货物卸载在货柜内的立体卸载系统及其控制方法，系统包括：分拣平台；自导航小车；包裹识别装置；定位装置；还包括：货架，设置有一只以上，货架由多只货柜组成，每只货柜能存储货物，货架安装在接近卸货出口的位置；输送装置，其固定有输送架；卸载装置，其固定在输送架上，卸载装置在输送装置的驱动下能移动至卸货出口承接自导航小车卸载的货物，之后，移动至接近预定的货柜，将货物卸载在该货柜内；服务器，其通过无线连接自导航小车的控制器，通过有线或无线连接包裹识别装置、输送装置的控制器和卸载装置的控制器。本发明具有结构紧凑、空间利用率高、卸载速度快、减少货物受损的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 卸载 货柜 立体 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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