[发明专利]一种利用软体阀阵列实现分段弯曲的软体手指有效
| 申请号： | 202110035171.8 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112873251B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 韩斌;黄添添;徐德南;陈学东 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用软体阀阵列实现分段弯曲的软体手指，属于软体机器人相关技术领域，包括波纹管、负极电极片、正极电极片和导管；波纹管本体内包括多个依次连通的腔室，本体外设有与腔室连通的导管接口；导管嵌于波纹管盖板并延伸至最后一个腔室；正负极电极片之间形成巨电流变液流通的通道；通过给所述腔室通道外的巨电流变液施加电场从而使对应位置的软体阀关闭并阻塞巨电流变液流通，使得所述软体手指实现预定的分段弯曲，在所述软体手指达到预定构型后，调节其他位置波纹管本体的刚度，以实现对物体的稳定抓取。本发明通过控制软体手指内部软体阀的开闭状态实现软体手指的分段弯曲，以实现软体手指的不同构型，适用于各种不同的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 软体 阵列 实现 分段 弯曲 手指 | ||
【主权项】：
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