[发明专利]一种盲区预警方法、装置、城市用专用车及存储介质在审
| 申请号： | 202110035845.4 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112859080A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈孝龙;常明生;赵维伟;张金泉 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S15/931;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种盲区预警方法、装置、城市用专用车及存储介质。该方法应用于城市用专用车，城市用专用车包括超声波雷达和毫米波雷达，超声波雷达用于检测城市用专用车右前方盲区和右内轮差盲区内的障碍物，毫米波雷达用于检测城市用专用车右后方盲区内的障碍物，该方法包括：获取超声波雷达的第一探测信息和超声波雷达的第二探测信息；如果根据第一探测信息确定右前方盲区和右内轮差盲区至少之一存在障碍物，或者如果根据第二探测信息确定右后方盲区内存在障碍物，则进行预警。上述方案融合超声波雷达和毫米波雷达，分别对城市用专用车盲区内的障碍物进行探测，在提高障碍物探测准确度的同时，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盲区 预警 方法 装置 城市 专用车 存储 介质 | ||
【主权项】：
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