[发明专利]一种基于SSD的视觉室内定位系统技术方法在审
| 申请号： | 202110036015.3 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112880681A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李冀;秦子钦;罗笑南 | 申请（专利权）人： | 桂林慧谷人工智能产业技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 541200 广西壮族自治区桂*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SSD的视觉室内定位系统技术方法，步骤为：1)收集站点(商场、博物馆)中的每个地标的图像，并使用地标ID手动注释图像中每个地标的边界框。使用这些图像与标记构建地标数据库；2)使用图像对这些图像进行大小调整，投影变换，亮度调节和图像模糊来扩充数据库，生成更多训练的图像，防止过度拟合；3)改善SSD网络使他更快更准确的识别地标ROI；4)将数据库里的数据输入网络进行训练；5)手机拍摄视频将视频信息传入服务器中；6)服务器收集到手机端拍摄的图像后使用基于ROI跟踪的有效关键帧选择方法对潜在的地标、边界和关键帧进行选择，采用改进的SSD来检测地标，得到地标概率；7)服务器处理相关数据估计位置，并将位置信息发送给手机端。该方法通过使用视觉识别进行室内定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ssd 视觉 室内 定位 系统 技术 方法 | ||
【主权项】：
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