[发明专利]一种基于5G技术的远程小车控制系统在审
| 申请号： | 202110036637.6 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112731943A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈德君;郑樟银;钟强华 | 申请（专利权）人： | 杭州向正科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于5G技术的远程小车控制系统，数据采集模块、5G通信模块、数据显示模块、远程遥控模块、控制模块和紧急避障模块；所述数据采集模用于采集小车周边的预设角度的图像并通过所述5G通信模块将所述图像传输至所述数据显示模块进行显示；所述远程遥控模块用于接收驾驶员的控制信息并通过所述5G通信模块传输至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述控制信息对所述小车进行控制；所述紧急避障模块用于对所述图像进行识别，判断所述小车前进方向是否存在障碍物，若是，则将预先设置的避障指令发送至所述控制模块；所述控制模块还用于根据所述避障指令对所述小车进行控制。本发明有效地降低了由于网络问题导致的交通事故的发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 技术 远程 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
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