[发明专利]确定车辆的位置数据和/或运动数据的方法在审
| 申请号： | 202110036664.3 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN113189975A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | A·皮谢瓦里;U·伊乌格尔;M·斯特福 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 师玮;王小东 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了确定车辆的位置数据和/或运动数据的方法。车辆配备有传感器，该传感器捕获对车辆的周围区域的扫描，其中，所述方法至少包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：借助于传感器捕获至少一次扫描，所述至少一次扫描具有采用传感器数据表示给出的多个传感器数据样本；根据数据库确定预定义地图，该预定义地图具有采用地图数据表示给出的至少一个要素；通过将预定义地图中的所述至少一个要素从地图数据表示变换成传感器数据表示来确定变换的地图；对所述至少一次扫描的传感器数据样本的至少一子集与变换的地图中的所述至少一个要素进行匹配；以及基于匹配来确定车辆的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 位置 数据 运动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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