[发明专利]一种底盘域控制器在审
申请号: | 202110036860.0 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN112859686A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 焦育成;王冰铖;于继成;王泽尉;赵楠楠;王祎帆;赵目龙;尹光雨;胡博春;王强 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种底盘域控制器。该底盘域控制器包括电源管理模块、多核微处理器最小系统模块、CAN‑FD收发模块、PWM信号处理模块、开关信号处理模块、模拟信号处理模块、多路智能低边驱动模块、电流闭环驱动模块、智能高边驱动模块、存储模块、加速度传感器处理模块以及PSI5信号处理模块;电源管理模块与多核微处理器最小系统模块连接,多核微处理器最小系统模块与上述其他模块均连接,多核微处理器最小系统模块通过控制上述各模块以达到控制车辆底盘域的目的。电源管理模块用于将蓄电池提供的电压转换为各模块所需电压。本发明实施例解决了传统底盘域控制器存在的系统安全问题和控制器成本较高的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 底盘 控制器 | ||
【主权项】:
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