[发明专利]九轴传感器的校正实验数据的获取方法在审
| 申请号： | 202110037073.8 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112362085A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 石岗;黄磊;梁东鑫 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学胜利学院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 袁晓玲 |
| 地址： | 257061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于九轴传感器技术领域。针对九轴传感器的校正实验，在参数调整和数据获取方面，主要依赖实体实验装置，可调整性差，数据不易获取的问题，本发明提供一种九轴传感器的校正实验数据的获取方法，该方法通过人机交互界面，向单片机输入各项实验参数，利用设计的计算公式，一次性计算与参数序列对应的九轴传感器信号序列。本发明的方法能够任意设定航姿参考值、传感器参数及干扰参数，实验条件可调范围宽、实验参数准确，实验操作简单且实验成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 校正 实验 数据 获取 方法 | ||
【主权项】：
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