[发明专利]舰载动态复杂环境的特种机器人系统

摘要

本发明公开了一种舰载动态复杂环境的特种机器人系统，涉及特种机器人技术领域。本发明包括机器人外壳，机器人外壳上侧安装有支撑座，支撑座上侧铰接有第一电动推杆，机器人外壳上侧铰接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端与第一电动推杆相铰接，第一电动推杆的输出端装设有防尘伞；防尘伞包括多个伞骨。通过在第一电动推杆的输出端设置的防尘伞，能减少特种机器人周侧粘黏的灰尘、雨水，从而减少了特种机器人受到的磨损、腐蚀，提高了特种机器人的使用寿命，通过设置的伞骨和插杆，能将防尘伞固定在舰载上，从而减少了特种机器人在防尘时伞骨，脱落舰体的情况。