[发明专利]机械爪装置在审
| 申请号： | 202110037898.X | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112792805A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 麦煌 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 冯晓平 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械爪装置，该机械爪装置包括夹具组件，所述夹具组件包括夹头、静夹件和动夹件，所述静夹件连接于所述夹头，所述动夹件与所述静夹件相对设置并连接于所述夹头，所述动夹件能够在第一方向上往复移动，与所述静夹件配合，以夹持或释放物品，其中，第一方向为垂直于静夹件的夹持面的方向。本申请在夹取物品时，驱动动夹件在第一方向上向靠近静夹件的方向移动，使动夹件能够与静夹件配合，夹持物品，在释放物品时，使动夹件在第一方向上向远离静夹件的方向移动，使动夹件能够与静夹件配合，释放物品；本申请的夹具组件采用动静结合的方式，能够实现稳定夹取物品的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 装置 | ||
【主权项】：
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