[发明专利]一种利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备有效
申请号: | 202110038015.7 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN112877688B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 金克宁 | 申请(专利权)人: | 广东友华激光智能科技有限公司 |
主分类号: | C23C24/10 | 分类号: | C23C24/10 |
代理公司: | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人: | 方小明 |
地址: | 529500 广东省阳江市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种利用机械手取刀进行刀刃熔覆的刀刃熔覆设备;包括自动推刀机构、熔覆机台和自动送料机构,熔覆机台的一侧设有第一安装平台,熔覆机台的另一侧设有第二安装平台,第一安装平台上设有激光熔覆机头安装支架,激光熔覆机头安装支架上设有激光熔覆机头,第二安装平台上设有机械手,机械手带动抓手组件从自动推刀机构处取刀、并移动至激光熔覆机头的正下方,激光熔覆机头对刀具的刀刃进行熔覆,机械手根据设定的熔覆轨迹带动刀具在激光熔覆机头的下方移动。本发明采用机械手来带动抓手组件运动,机械手根据计算机设定的运动轨迹来带动抓手组件运行,能够代替人工取料熔覆的工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 机械手 进行 刀刃 设备 | ||
【主权项】:
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