[发明专利]一种尾坐式垂直起降无人机有效
| 申请号： | 202110038848.3 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112722264B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 刘轩岑;杨跃能;张士峰;白锡斌;杨华波;刘龙斌 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64C29/02 | 分类号： | B64C29/02;B64C27/28;B64C9/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 赵小龙 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种尾坐式垂直起降无人机，包括机身、机翼组件；机翼组件包括三个旋翼，其中两个旋翼对称设在机身的尾部，第三个旋翼设在机身的尾部且位于另外两个旋翼对称面的位置；各旋翼的一端与机身相连，另一端设有电机舱，电机舱内设有电机，电机舱上设有与电机传动相连的螺旋桨；各旋翼上靠近电机舱一端的底部设有空气滑流舵，空气滑流舵沿旋翼的厚度方向具有转动的行程，旋翼内设有与空气滑流舵传动相连的舵机。其去掉复杂的桨叶变距装置和自动倾斜器，设计空气滑流舵，并利用螺旋桨滑流来控制机体姿态的稳定，降低了飞行器控制系统复杂度，减少了成本，同时在垂直起降状态下，减少机翼对螺旋桨气流产生的升力损失，提高动力输出的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尾坐式 垂直 起降 无人机 | ||
【主权项】：
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