[发明专利]非水平朝向的单线定位避障方法和装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110039011.0 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112904841A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 谢传泉;浦剑涛;张东泉;张志尚 | 申请（专利权）人： | 北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 陈佳妹;朱慧娟 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种非水平朝向的单线定位避障方法，该非水平朝向的单线定位避障方法包括实时获取传感器数据，传感器数据包括时间参数，在代价地图建立单线障碍物层，在单线障碍物层对传感器数据在进行标记，对传感器数据进行清除得到障碍物，依据障碍物进行路径规划。这样及时有效的对障碍物在地图进行标记和清除，既有效降低了与障碍物的碰撞，又降低对在路径上的通过性的影响，从而在不使用深度相机的情况下，可以对路径进行规划达到避障的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 朝向 单线 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司，未经北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110039011.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种压电作动器保护装置
- 下一篇：工业用空压机系统节能方法
