[发明专利]一种六轴机械臂在审
| 申请号： | 202110040193.3 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112720431A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王宇林;罗晨;周怡君 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 黄雪 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴机械臂，包括底座结构、旋转平台结构、大臂结构、四杆主动件结构、四杆中间件结构、小臂结构、第四级结构、第五级结构和第六级执行结构；所述底座结构与旋转平台结构转动连接；所述旋转平台结构与大臂结构下端转动连接；所述大臂结构、四杆主动件结构、四杆中间件结构和小臂结构依次连接，形成四连杆机构；所述小臂结构一端与大臂结构上端和四杆中间件结构上端连接，另一端与第四级结构、第五级结构和第六级执行结构依次连接。采用本发明的一种六轴机械臂，可保证扩大无序物体抓取场景的抓取范围和灵活性，提高无序物体桌面环境抓取场景的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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